Description:

This product uses imported chips TCS3200

TCS3200 Color Sensor is a complete color detectorincluding a TAOS TCS3200 RGB sensor chip and 4 white LEDs.  The TCS3200 can detect and measure a nearly limitless range of visible colors. Applications include test strip readingsorting by colorambient light sensing and calibrationand color matchingto name just a few.

The TCS3200 has an array of photodetectorseach with either a redgreenor blue filteror no filter (clear). The filters of each color are distributed evenly throughout the array to eliminate location bias among the colors. Internal to the device is an oscillator which produces a square-wave output whose frequency is proportional to the intensity of the chosen color.

TCS230 TCS3200 is upgraded versionthe better

شرح :

حساس الالوان TCS230

COLOR SENSOR (TCS230)

مقالتنا اليوم  ستكون عن كيفية  استشعار بعض الألوان وتمييزها باستخدام حساس الألوان واضاءة RGB LED وفقا للون المستشعر , وطباعة النتائج على الشاشة 

فحساس الالون هو حساس يستطيع التمييز بين الالوان المختلفة , فان هذا الحساس يستطيع ان يحول شده  الالوان الى ترددات (frequencies)  مختلفة تعبر عن شده و نوعية اللون 

لهذا الحساس ثمانية منافذ موضحة بالصورة :

سنقوم الان بشرح مختصر عن المنافذ : 

Vcc & GND :  فهذه لمصدر التغذية 

S0,S1 :  فهذه المنافذ لنتحكم ب دقه حساب الترددات المناسبة للالوان التي سنتحسسها 

S2,S3 : و ايضا لتحديد نوعية الالوان

OE (output enable): للسماح باخد قيم التي ستنتج من الحساس ام لا 

OUT : مخرج لنأخذ منه قيم الترددات للون الذي سنتحسسه 

القطع التي نحتاجها في هذه التجربة : 

1. بطاقة اردوينو UNO
2. حساس ألالوان
3. ثلاثي الألوان RGB
4. ثلاث مقاومات 300 اوم
5. اسلاك توصيل 
6. Bread board


 هذا الحساس يفتقر الى الدقه في الاستشعار ..... حيث انه مصمم لاستشعار 3 الوان و هم الاخضر , الازرق,الاحمر اما باقي الالوان لتحديدها , نحتاج لدارسة الترددات المنبعثة منها و تحديد طريقة استشعار مثل هذه الالوان.
 المميز بهذا الحساس انه لا يحتاج الى الكثير من الطاقه لتشغيله  (low power consumption)

والان بعدما تعرفنا على منافذ الحساس و وصف موجز لطريقة عمله سنتعلم الان طريقة توصيل هذه القطعه .

التوصيل:

بعد ان تعرفنا على طريقة توصيل الحساس , الان سنتعرف على البرنامج  الذي سنستخدمه في تجربتنا 

البرنامج :

لتحميل البرنامج

Download the code

  

في النهاية سنريكم مجموعة من التجارب على الوان استطاع برنامجنا استشعارها :

Features:

• Power: (2.7V to 5.5V)
• Interface:Digital TTL
• High-Resolution Conversion of Light Intensity to Frequency
• Programmable Color and Full-Scale Output Frequency
• Power Down Feature
• Communicates Directly to Microcontroller
• Size: 28.4x28.4mm
• Best detection distance 1cm

Documents:

• Wiki manual
• Taos TCS3200 datasheet
• Schematic

Mikroelectron Code:

#include <TimerOne.h>

#define S0    6   // Please notice the Pin's define
#define S1     5
#define S2     4
#define S3     3
#define OUT    2

int   g_count = 0;    // count the frequecy
int   g_array[3];     // store the RGB value
int   g_flag = 0;     // filter of RGB queue
float g_SF[3];        // save the RGB Scale factor

// Init TSC230 and setting Frequency.
void TSC_Init()
{
  pinMode(S0OUTPUT);
  pinMode(S1OUTPUT);
  pinMode(S2OUTPUT);
  pinMode(S3OUTPUT);
  pinMode(OUTINPUT);

  digitalWrite(S0LOW);  // OUTPUT FREQUENCY SCALING 2%
  digitalWrite(S1HIGH);
}

// Select the filter color
void TSC_FilterColor(int Level01int Level02)
{
  if (Level01 != 0)
    Level01 = HIGH;

  if (Level02 != 0)
    Level02 = HIGH;

  digitalWrite(S2Level01);
  digitalWrite(S3Level02);
}

void TSC_Count()
{
  g_count ++ ;
}

void TSC_Callback()
{
  switch (g_flag)
  {
    case 0:
      Serial.println("->WB Start");
      TSC_WB(LOWLOW);              //Filter without Red
      break;
    case 1:
      Serial.print("->Frequency R=");
      Serial.println(g_count);
      g_array[0] = g_count;
      TSC_WB(HIGHHIGH);            //Filter without Green
      break;
    case 2:
      Serial.print("->Frequency G=");
      Serial.println(g_count);
      g_array[1] = g_count;
      TSC_WB(LOWHIGH);             //Filter without Blue
      break;

    case 3:
      Serial.print("->Frequency B=");
      Serial.println(g_count);
      Serial.println("->WB End");
      g_array[2] = g_count;
      TSC_WB(HIGHLOW);             //Clear(no filter)
      break;
    default:
      g_count = 0;
      break;
  }
}

void TSC_WB(int Level0int Level1)      //White Balance
{
  g_count = 0;
  g_flag ++;
  TSC_FilterColor(Level0Level1);
  Timer1.setPeriod(1000000);             // set 1s period
}

void setup()
{
  TSC_Init();
  Serial.begin(9600);
  Timer1.initialize();             // defaulte is 1s
  Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback);
  attachInterrupt(0TSC_CountRISING);

  delay(4000);

  for (int i = 0; i < 3; i++)
    Serial.println(g_array);

  g_SF[0] = 255.0 / g_array[0];    //R Scale factor
  g_SF[1] = 255.0 / g_array[1] ;   //G Scale factor
  g_SF[2] = 255.0 / g_array[2] ;   //B Scale factor

  Serial.println(g_SF[0]);
  Serial.println(g_SF[1]);
  Serial.println(g_SF[2]);

}

void loop()
{
  g_flag = 0;
  for (int i = 0; i < 3; i++)
    Serial.println(int(g_array * g_SF));
  delay(4000);
}